自从1987年世界上出现第一台既能提升又能短距离输送货物的机械以来，叉车已经发展成为一种相当完善的物料搬运工具。当然，今天最先进的叉车采用的技术和具有的性能，是19世纪的设计者们做梦也想不到的。现代叉车已经大大提高了生产率、运转性能、操作灵敏度和舒适度。这些进展主要取决于下列技术的进步和应用：

　　①功率晶体管和微处理机的应用，提高了叉车的操作和运转性能。

　　②铅酸蓄电池性能的提高。

　　③驾驶室或工作台的安全可靠性和舒适度的提高。

　　④在驾驶室内利用计算机终端和扫描装置进行有效的库存管理。

　　⑤自动控制系统的应用以提高最大的仓储效率。

　　一、控制系统的新技术

　　在叉车的驾驶和装卸控制方面，较早的技术革新是六十年代后期引进的电子可控硅整流器(SCR)。可控硅整流器就像一只“开关”，它能在很短的脉冲时间内把全部功率传输给驱动电机。可控硅整流器早期的两个优点是能有效利用蓄电池功率和能平稳无级地实现功率加速。最近20年来，可控硅技术发展得很快，今天最先进的可控制系统使叉车具备了更为良好的性能：

　　①斜坡起动，叉车不仅能平稳地停在斜坡上，而且在斜坡上起动瞬间不会向下滚动。

　　②热保护，良好的热保护控制系统能有效地防止工作温度超过设计极限。

　　③故障自动探测，灵敏的监测器自动监视工作系统的脉冲频率和动作精准性，防止由于系统故障而造成的失速现象。

　　④安全自锁保护，无论变速操纵杆处在什么位置，只要当司机一离开叉车，发动机就自动处于空转状态。

　　80年代最新的技术是功率晶体管的引入。作为以可控硅为基础的控制系统的替代产品，晶体管控制系统具有一些优点。与可控硅相比，晶体管是相当简单的电子元件，因此，控制系统和操纵台的零件数大为减少。这样，不仅增加了控制系统的可靠性，并且维修也方便。这种控制系统结合微处理机，使得叉车在成 本增加不多的情况下，控制功能却增加很多。

　　二、灵敏的操作装置

　　最新的操作技术是利用微处理机来控制和监测叉车的运转情况。各个工作机构，如叉架升降机构、液压系统、加速控制系统、电源等，把各种信息传入微处理机，微处理机经分析和计算，通过信号告诉司机该做什么。例如，在峰值功率输出时，微处理机通过对电耗量的监控给司机提供最佳的变速时间。

　　最先进的叉车具有定时故障自诊能力。由于装备了定时诊断装置，微处理机能连续地控制和监测叉车的运转状况，随时提醒司机注意出现的问题。机内的自诊装置能在一分钟内检查各种操作逻辑的所有电信号，这就省去了昂贵的外部测试设备。

　　三、蓄电池性能的提高

　　现代电力叉车的一个重要进展是蓄电池性能的提高。为了满足较长工作循环中高速和大负荷的要求，各叉车生产企业致力改进铅酸蓄电池技术，这些改进主要是：提高电压(80V以上)、增加容量(690Ah以上)、提高电池材料的利用率和电池效率。

　　由于最先进的叉车已能精确地监控叉车的工作循环，因此，在非峰值时间，控制装置能自动给电池充电，从而减少了停机时间，提高了作业效率。

　　四、安全和舒适度

　　安全可靠性和人机工程学远离在现代叉车设计中仍然保持着重要角色。工程设计人员一直在力图减少噪音、震动和废气排放量，以及提高安全可靠性和驾驶室的舒适度。例如，设计得更合理的手柄、拉杆、各种减震装置等。现代叉车的绝大多数操纵杆位于离司机相当适度的位置上。一些叉车的叉架定向操纵杆紧靠方向盘，司机操作叉架移动就没有必要将手离开方向盘。另一些叉车的多路换向阀手柄位于扶手水平位置，司机在选择各种所动作时，可以始终将其视线保持在货物上。

　　一些叉车采用把驾驶室从主体上分离而独立的全浮式驾驶室，加上可调的座椅，所以具有舒适的乘坐性。这种驾驶室经过减震器与车身相连，因此震动极小。有的叉车采用冷风式液化石油气内燃机，使叉车的噪声低于80分贝。

　　五、生产率的提高

　　自动控制技术使现代叉车的生产率达到了极高的水平。一方面，在叉车的驾驶室内装备了计算机终端和扫描设备，使得叉车能及时进行库存管理和控制、注销票据以及进行装卸运输等流水作业，换句话说，最先进的叉车已能替代现有的一切仓储机械。另一方面，自动操纵系统使叉车在狭窄的隧道内不要方向盘的控制，也能准确自如地运行，这样就极大地提高了仓储效率。

　　六、未来研究方向

　　进入90年代，叉车将进一步提高自动化程度。一种方向是在叉车上采用单向自动控制系统。要操作这种叉车，只要将叉车定位于导向通道上，对准装卸货点。然后，起动叉车，这时，叉车会自动驶向装卸货点，自动地装卸货物，并自动地回到出发点上。由于这种操作系统是自动和人工相结合，即在有选择的人工介入之下，使叉车在仓库内将表现出高度的灵活性。另一种方向是采用有线制导，其目的在于增加叉车的灵活性、改善司机工作条件和提高安全可靠性。

　　动力方面，许多叉车生产企业正在努力发展新的电源。一种正在研究中的方案是燃料电池技术，实用可行的方案是利用成熟的酸燃料电池提供平均功率，一个小的铅酸蓄电池提供峰值功率。这一电源系统使叉车无需携带充电设备，能进一步提高叉车的作业效率。

　　90年代将提高叉车的标准化、系列化和通用化程度。目前的叉车有一个突出的问题是叉车的各控制、工作、操作机构缺乏世界通用的工业标准，各国各行其事，给用户带来许多不便。最近美国的克拉克公司和卡特皮勒公司、西德的林德公司、日本的丰田、小松制作所等世界主要叉车生产企业已开始共同努力，在今后几年内大大提高叉车的标准化、通用化和系列化程度。

　　需要指出，尽管在九十年代叉车技术未必一定能出现革命性的变化，但是，我们仍充满希望地期待未来的叉车在控制系统、电源、安全舒适度、经济型、自动化等方面更为完美。

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